题目描述

一个旅行者有一个最多能装V公斤的背包，现在有 $n$ 件物品，它们的重量分别是 $W_1，W_2，...,W_n$ ，它们的价值分别为 $C_1,C_2,...,C_n$ 。这些物品被划分为若干组，每组中的物品互相冲突，最多选一件。求解将哪些物品装入背包可使这些物品的费用总和不超过背包容量，且价值总和最大。

输入

第一行：三个整数， $V$ (背包容量，$V≤200$ )， $N$ (物品数量，$N≤30$ ) 和 $T$ (最大组号，$T≤200$ )；

第 $2..N+1$ 行：每行三个整数 $W_i,C_i,P$ ，表示每个物品的重量，价值，所属组号。

输出

仅一行，一个数，表示最大总价值。

样例

10 6 3
2 1 1
3 3 1
4 8 2
6 9 2
2 8 3
3 9 3

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